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公交信号优先
持续运行监测
RTD 和参与的利益相关者目前正在监控 TSP 的运行情况,以确保所有系统均按预期运行。具体做法是分析和比较从 1) 总线车载日志、2) 继电器日志和 3) 交通控制器日志中获取的数据。初步结果显示,总体而言,TSP 系统的运行符合设计要求。
下一步工作
- 与区域合作伙伴的持续合作 - RTD 正在与当地机构合作,在快速公交走廊沿线(如 Federal Blvd 和 SH-119 对角线段)、Coffman 街(朗蒙特)以及博尔德县的多个地点新建 TSP。
- 将于 2021 年初发布 "TSP 前后 "研究报告,内容包括公交车在站与站之间的停留时间、站与站之间的速度、站与站之间的运行时间以及站与站之间的准点率。根据 TSP 的表现,RTD 和参与的利益相关者将对其运营和控制系统进行修改。例如, RTD 可以调整公交时刻表,优化公交运营。至于地方利益相关者,他们可能会调整信号时间和分路,不仅优先考虑公交运行,而且优化车辆运行。
- RTD 获得 DRCOG 两项技术预留资金约 100 万美元,用于增强 RTD 的综合条件式 TSP 系统和公交智能交通系统 (ITS) 数据仓库系统。有条件的 TSP 系统在利用 TSP 操作和消除 TSP 对交通信号系统的影响方面本质上更为强大。公交智能系统数据仓库旨在提供一个集中存储库,以便有效地访问和分析公交数据(如 TSP、ITS 和公交性能数据),从而做出更好的决策和提高效率。目前,条件性 TSP 系统已经完成,并在哈瓦那街(奥罗拉)沿线实施。数据仓库试点项目已经开发完成,正在与 TSP 合作伙伴(如丹佛和奥罗拉)一起进行测试。
- 区域 TSP 工作组(2024/2025 年):RTD 已在丹佛、奥罗拉和威斯敏斯特的主要公交走廊成功实施了公交信号优先 (TSP)。TSP 系统通过减少延误和提高准点率,成功地提升了乘客体验,提高了公交速度和可靠性。因此,该地区更多的外部利益相关者表示有兴趣参与 TSP 应用。RTD 与区域合作伙伴和 DRCOG 合作成立了区域 TSP 工作组,以正式确定区域 TSP 原则、技术和部署,并使之标准化。区域 TSP 工作组将指导对 TSP 系统进行比较的研究,并就单一的 TSP 系统解决方案达成共识,以适用于 RTD 服务区域内所有未来 TSP 的实施。
项目概述
2020 年夏季至今
关于 TSP
公交信号优先(TSP)被认为是常用的公交管理策略之一,可用于帮助公交服务变得更可靠、更快捷和更具成本效益。公交信号优先对一般交通的影响很小,是一种相对廉价的方法,可使公交与汽车相比更具竞争力。公交信号优先改变了正常的信号操作流程,以更好地适应公交车辆。RTD 认为公交信号优先是提高公交速度和可靠性的先进工具之一。因此, RTD 开发了新的公交信号优先运行概念,并已在该区的 18 个交叉路口部署了所设计的公交信号优先概念,以改善公交服务和性能。
TSP 行动构想
通常,TSP 操作允许交通信号控制器跳过冲突的信号相位、缩短冲突相位、延长兼容相位或修改相位顺序,以便为公交车辆提供服务。两种主要的 TSP 策略是 1) 绿色扩展 和 2) 早期绿色(红色截断).更具体地说
- A 绿色延伸 当装有 TSP 的公交车辆驶近时,该策略会延长 TSP 行驶的绿灯时间。延长绿灯时间是最有效的 TSP 方式之一,因为延长绿灯时间不需要额外的通行间隔。
- 一个 早绿 该策略缩短了前几个阶段的绿灯时间,以加快检测到配备 TSP 的车辆时的绿灯恢复时间(即红色截断)。该策略仅适用于信号灯为红色,且有装有 TSP 的车辆驶近的情况。在 TSP 增强型控制环境中,绿灯延长和提前绿灯策略可同时使用,但不适用于同一信号周期。
RTD TSP 系统结构
在对巴士 TSP 设计的实践状况、最新经验和可用的现代通信技术进行评估后, RTD 开发了一种独特的 TSP 方法,利用 RTD 的蜂窝通信技术来实施 TSP 操作。与所研究的其他方法相比,该方法的最大优势在于充分利用了 RTD 已应用于 CAD/AVL 和自动乘客计数 (APC) 系统的巴士车载设备和系统软件。CAD/AVL 系统通常会检测公交车的实时位置,以激活或关闭 TSP 请求。下图展示了标准的 TSP 系统。当一辆公共汽车驶近装有 TSP 的交叉路口时,CAD/AVL 会检测到这一情况,然后根据公共汽车的预定时刻表和公共汽车的装载情况实时检查公共汽车的位置。如果公共汽车晚于预定时间表,且公共汽车负载达到预定水平,则会向合作机构拥有和维护的交通控制器发送 TSP 请求,以启动 TSP 程序。
TSP 申请参考资料和联系信息
RTD 公交信号优先 (TSP) 申请指南 "已编制完成并发布。申请指南解释了什么是 TSP、为什么 TSP 很重要、TSP 有什么好处以及围绕该主题的重要问题。该报告包含了在该地区成功实施 TSP 项目应遵循的步骤。如需索取报告副本或有任何其他公交优先问题(如 TSP、排队跳车、巴士绕行),请发送电子邮件至 [email protected].
当前 TSP 运行状况
活跃的 TSP 地点
截至 2024 年春季,TSP 系统已安装在哈瓦那街沿线的 9 个交叉路口、科尔法克斯大道沿线的 14 个交叉路口以及威斯敏斯特 US-36 公路沿线的 4 个交叉路口。下面是 TSP 启用地点和时间的摘要。
走廊 | 管辖权 | 方法 | 地点 |
---|---|---|---|
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB | 科尔法克斯大道与克拉克森街 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB | 科尔法克斯大道与唐宁街 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB, EB | 科尔法克斯大道与富兰克林街/公园大道西段 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB, EB | 科尔法克斯大道与加菲尔德街 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB, EB | 科尔法克斯大道与斯蒂尔街 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | EB | 科尔法克斯大道与优胜美地街交汇处 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB, EB | 科尔法克斯大道与魁北克街 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB, EB | 科尔法克斯大道与克拉梅里亚街 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | NB, SB | 科尔法克斯大道与约克街 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB, EB | 科尔法克斯大道与华盛顿街 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB, EB | 科尔法克斯大道与洛根街 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB | 科尔法克斯大道与格兰特街 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB | 科尔法克斯大道与约瑟芬街 |
东科尔法克斯大道 | 丹佛 | WB | 科尔法克斯大道与林肯街 |
联邦大道 | 丹佛 | NB, SB | Federal Blvd & Speer Blvd |
联邦大道 | 丹佛 | NB, SB | 联邦大道与第 35 大道 |
联邦大道 | 丹佛 | NB, SB | 联邦大道与第 33 大道 |
联邦大道 | 丹佛 | NB, SB | 联邦大道与第 32 大道 |
联邦大道 | 丹佛 | NB, SB | 联邦大道与第 29 大道 |
哈瓦那街 | 极光 | WB, EB | 科尔法克斯大道与哈瓦那街 |
哈瓦那街 | 极光 | NB, SB | 哈瓦那街与佛罗里达大道 |
哈瓦那街 | 极光 | NB, SB | 哈瓦那街与爱达荷广场 |
哈瓦那街 | 极光 | NB, SB | 哈瓦那街与第六大道 |
哈瓦那街 | 极光 | NB, SB | 哈瓦那街和密西西比大道 |
哈瓦那街 | 极光 | NB, SB | 哈瓦那街与蒙维尤大道 |
哈瓦那街 | 极光 | NB, SB | 帕克路与哈瓦那街 |
哈瓦那街 | 极光 | NB, SB | 伊利夫大道与哈瓦那街 |
哈瓦那街 | 极光 | NB, SB | 哈瓦那街与阿拉米达大道 |
美国 36 | 威斯敏斯特 | EB | 谢里登大道和 US-36(@ EB/SB 匝道) |
美国 36 | 威斯敏斯特 | EB | 第 104 大道和 US-36(@ EB/SB 匝道) |
美国 36 | 威斯敏斯特 | WB | 104th Ave 和 US-36(@ WB/NB 匝道) |
美国 36 | 威斯敏斯特 | WB | 谢里登大道和 US-36(@ WB/NB 匝道) |