환승 신호 우선 순위
지속적인 운영 모니터링
RTD와 참여 이해관계자들은 이제 시스템이 모두 의도한 대로 작동하는지 확인하기 위해 TSP 운영을 모니터링하고 있습니다. 이는 1) 버스 온보드 로그, 2) 릴레이 로그, 3) 교통 관제사 로그에서 검색된 데이터를 분석하고 비교하여 수행됩니다. 예비 결과, 일반적으로 TSP 시스템이 설계된 대로 작동하고 있는 것으로 나타났습니다.
다음 단계
- 지역 파트너와의 지속적인 협업 - RTD는 BRT 회랑(예: Federal Blvd 및 SH-119 Diagonal 구간), Coffman Street(Longmont) 및 볼더 카운티의 여러 지점을 따라 새로운 TSP 지점에 대해 지역 기관과 협업하고 있습니다.
- 정류장 간 및 정류장 내 버스 체류 시간, 정류장 간 속도, 정류장 간 운행 시간, 정류장 정시성 등을 측정한 TSP 전후 연구 결과는 2021년 초에 발표될 예정입니다. TSP 성과를 바탕으로 RTD와 참여 이해관계자들은 운영 및 제어 시스템을 수정할 것입니다. 예를 들어, RTD는 환승 스케줄을 조정하여 환승 운영을 최적화할 수 있습니다. 지역 이해 관계자의 경우 신호 타이밍과 분할을 조정하여 대중교통 운행의 우선 순위를 정할 뿐만 아니라 차량 운행을 최적화할 수 있습니다.
- RTD는 RTD의 통합 조건부 TSP 시스템 및 대중교통 지능형 교통 시스템(ITS) 데이터 웨어하우스 시스템을 개선하기 위해 약 100만 달러의 DRCOG 기술 전용 기금을 두 차례에 걸쳐 지원받았습니다. 조건부 TSP 시스템은 본질적으로 TSP 운영을 더욱 강력하게 활용하고 교통 신호 시스템에 대한 TSP의 영향을 제거합니다. 교통 ITS 데이터 웨어하우스는 교통 데이터(예: TSP, ITS 및 교통 성능 데이터)에 효율적으로 액세스하고 분석할 수 있는 중앙 집중식 저장소를 제공하여 더 나은 의사 결정과 효율성 향상을 가능하게 하는 것입니다. 현재 조건부 TSP 시스템은 하바나 스트리트(오로라)를 따라 완료되어 구현되었습니다. 파일럿 데이터 웨어하우스 프로그램이 개발되어 TSP 파트너(예: 덴버 및 오로라)와 함께 테스트 중입니다.
- 지역 TSP 워킹 그룹(2024/2025): RTD는 덴버, 오로라, 웨스트민스터의 주요 환승 통로를 따라 환승 신호 우선순위(TSP)를 성공적으로 구현했습니다. TSP 시스템은 지연을 줄이고 정시성을 개선하여 승객 경험을 성공적으로 향상시키고 환승 속도와 안정성을 높인 것으로 밝혀졌습니다. 그 결과, 이 지역의 더 많은 외부 이해관계자들이 TSP 적용에 관심을 표명하고 있습니다. RTD는 지역 파트너 및 DRCOG와 협력하여 지역 TSP 원칙, 기술 및 배포를 공식화하고 표준화하기 위해 지역 TSP 워킹 그룹을 구성했습니다. 지역 TSP 워킹 그룹은 TSP 시스템을 비교하고 향후 RTD의 서비스 지역 내 모든 TSP 구현에 적용될 단일 TSP 시스템 솔루션에 대한 합의를 도출하기 위해 연구를 이끌 것입니다.
프로젝트 개요
2020년 여름 - 현재
TSP 소개
대중교통 신호 우선순위(TSP)는 대중교통 서비스를 더 안정적이고, 더 빠르고, 더 비용 효율적으로 만드는 데 사용할 수 있는 대중교통 관리 전략 중 하나로 꼽힙니다. TSP는 일반 교통량에 거의 영향을 미치지 않으며 비교적 저렴한 비용으로 대중교통의 경쟁력을 높일 수 있는 방법입니다. 대중교통 신호 우선은 일반 신호 운영 프로세스를 수정하여 대중교통 차량을 더 잘 수용하도록 합니다. RTD는 TSP를 버스 속도와 안정성을 개선하는 고급 도구 중 하나로 인정하고 있습니다. 그 결과 RTD는 새로운 TSP 운영 개념을 개발했으며, 설계된 TSP 개념은 대중교통 서비스와 성능을 개선하기 위해 지역 내 18개 교차로에 배치되었습니다.
TSP 운영 개념
일반적으로 TSP 작동을 통해 교통 신호 제어기는 충돌하는 신호 단계를 건너뛰거나, 충돌하는 단계를 줄이거나, 호환되는 단계를 늘리거나, 통과 차량에 맞게 단계 순서를 수정할 수 있습니다. 두 가지 주요 TSP 전략은 다음과 같습니다. 1) 녹색 확장 및 2) 초기 녹색(빨간색 잘림). 좀 더 구체적으로 설명합니다:
- A 녹색 확장 전략은 TSP를 장착한 대중교통 차량이 접근하는 경우 TSP 이동의 녹색 시간을 연장합니다. 녹색 연장은 추가 안전 간격이 필요하지 않으므로 가장 효과적인 TSP 형태 중 하나입니다.
- An 초기 녹색 전략은 이전 단계의 녹색 시간을 단축하여 TSP 장착 차량이 감지된 움직임에 대해 녹색으로 빠르게 복귀(즉, 적색 잘림)합니다. 이 전략은 신호가 적색이고 TSP 장착 차량이 접근하는 경우에만 적용됩니다. 녹색 연장 및 조기 녹색 전략은 TSP 강화 제어 환경 내에서 함께 사용할 수 있지만 동일한 신호 주기에 적용되지는 않습니다.
RTD TSP 시스템 아키텍처
실무 현황, 최근 경험, 버스 TSP 설계에 사용할 수 있는 최신 통신 기술을 평가한 후, RTD는 RTD의 셀룰러 통신 기술을 활용하여 TSP 운영을 구현하는 고유한 TSP 접근 방식을 개발했습니다. 연구된 다른 방법에 비해 가장 큰 장점은 이 접근 방식이 RTD가 CAD/AVL 및 자동 승객 계수(APC) 시스템에 적용해온 버스 온보드 장비와 시스템 소프트웨어를 완전히 활용한다는 점입니다. CAD/AVL 시스템은 일반적으로 실시간 버스 위치를 감지하여 TSP 요청을 활성화 및 비활성화합니다. 아래 그림은 표준 TSP 시스템을 보여줍니다. 버스가 TSP가 장착된 교차로에 접근하면 CAD/AVL이 이를 감지한 다음 버스의 예정된 시간표와 버스 적재량과 비교하여 버스 위치를 실시간으로 확인합니다. 버스가 예정 시간보다 늦어지고 버스 부하가 사전 정의된 수준에 도달하면 파트너 기관이 소유하고 관리하는 교통 관제 센터에 TSP 요청이 전송되어 TSP 루틴이 활성화됩니다.
TSP 애플리케이션 참조 자료 및 연락처 정보
"RTD 환승 신호 우선순위(TSP) 적용 가이드라인"이 준비되어 게시되었습니다. 이 적용 지침에는 TSP가 무엇인지, 왜 중요한지, 어떤 이점이 있는지, 그리고 이 주제와 관련된 중요한 이슈가 설명되어 있습니다. 이 보고서에는 지구에서 TSP 프로젝트를 성공적으로 구현하기 위해 따라야 할 단계가 포함되어 있습니다. 보고서 사본을 요청하거나 기타 대중교통 우선순위 관련 질문(예: TSP, 대기열 점프, 버스 우회)이 있는 경우 다음 이메일로 문의해 주세요. [email protected].
현재 TSP 운영 상태
활성 TSP 위치
2024년 봄 현재, TSP 시스템은 하바나 스트리트를 따라 9개 교차로, E. 콜팩스 애비뉴를 따라 14개 교차로, 웨스트민스터의 US-36 회랑을 따라 4개 교차로에 설치되어 있습니다. 아래에서 TSP가 활성화된 장소와 시점에 대한 요약을 살펴보세요.
복도 | 관할권 | 접근 방식 | 위치 |
---|---|---|---|
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB | 콜팩스 애비뉴 & 클락슨 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB | 콜팩스 애비뉴 & 다우닝 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB, EB | 콜팩스 애비뉴 & 프랭클린 스트리트/파크 애비뉴 웨스트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB, EB | 콜팩스 애비뉴 & 가필드 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB, EB | 콜팩스 애비뉴 & 스틸 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | EB | 콜팩스 애비뉴 & 요세미티 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB, EB | 콜팩스 애비뉴 & 퀘벡 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB, EB | 콜팩스 애비뉴 & 크라메리아 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | NB, SB | 콜팩스 애비뉴 & 요크 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB, EB | 콜팩스 애비뉴 & 워싱턴 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB, EB | 콜팩스 애비뉴 & 로건 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB | 콜팩스 애비뉴 & 그랜트 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB | 콜팩스 애비뉴 & 조세핀 스트리트 |
이스트 콜팩스 애비뉴 | 덴버 | WB | 콜팩스 애비뉴 & 링컨 스트리트 |
연방대로 | 덴버 | NB, SB | 페더럴 블러바드 & 스피어 블러바드 |
연방대로 | 덴버 | NB, SB | 페더럴 블러바드 & 35번가 |
연방대로 | 덴버 | NB, SB | 페더럴 블러바드 & 33번가 |
연방대로 | 덴버 | NB, SB | 페더럴 블러바드 & 32번가 |
연방대로 | 덴버 | NB, SB | 페더럴 블러바드 & 29번가 |
하바나 스트리트 | Aurora | WB, EB | 콜팩스 애비뉴 & 하바나 스트리트 |
하바나 스트리트 | Aurora | NB, SB | 하바나 세인트 & 플로리다 애비뉴 |
하바나 스트리트 | Aurora | NB, SB | 하바나 세인트 & 아이다호 플라 |
하바나 스트리트 | Aurora | NB, SB | 하바나 세인트 & 6번가 |
하바나 스트리트 | Aurora | NB, SB | 하바나 세인트 & 미시시피 애비뉴 |
하바나 스트리트 | Aurora | NB, SB | 하바나 세인트 & 몽뷰 블러바드 |
하바나 스트리트 | Aurora | NB, SB | 파커 로드 & 하바나 스트리트 |
하바나 스트리트 | Aurora | NB, SB | 일리프 애비뉴 & 하바나 스트리트 |
하바나 스트리트 | Aurora | NB, SB | 하바나 세인트 & 알라메다 애비뉴 |
US 36 | 웨스트민스터 | EB | 셰리단 블러바드 & US-36(@ EB/SB 램프) |
US 36 | 웨스트민스터 | EB | 104번가 & US-36(@ EB/SB 램프) |
US 36 | 웨스트민스터 | WB | 104번가 & US-36(@ WB/NB 램프) |
US 36 | 웨스트민스터 | WB | 셰리단 블러바드 & US-36(@ WB/NB 램프) |